第一章：福音萌芽與開創同工 (1950s)
孔彼得牧師夫婦於五十年代初來到臺灣，著手成立獨立的「臺灣福音會」。隨後，歐茲伯牧師夫婦也於 1956 年遷至高雄，獨立負擔起福音開拓的事工。
總董事會正式任命梅瑞義牧師夫婦（R.R.Miller）與何思德牧師夫婦（John H. Holstead）來到寶島，肩負起在臺灣建立「拿撒勒人會」的歷史使命。
孔牧師夫婦原本打算移交工作，雖因故受阻，但經其介紹，數個會友毅然加入宣教士團隊，成為開創宣聖會的核心同工——其中包括大溪的丁信夫婦及楊梅的潘銘鼎夫婦。
第二章：神學教育與尋地奇蹟 (1960s)
梅牧師與何牧師歷經兩年積極尋地。1960年，何牧師奇蹟似地以教會名義，利用信徒「香膏瓶奉獻」的 17,500 美元，購買了關渡山坡上七英畝的土地，作為神學訓練學校的基地。
早於 1958 年，梅牧師結識了在中壢主持原住民學校的李先生。梅牧師與何牧師前往該校教書、接觸原住民，這段因緣成為日後前往屏東地區建立教會的重要跳板。
潘銘鼎長老接受總監督柯克博士（George Coulter）的按立，正式成為本會臺灣第一位本地籍牧師。同年，深受敬愛的臺灣籍曹友義牧師逝世。
在屏東與各地的開拓中，賴宮安牧師、曾隆盛牧師、劉朝川牧師、陳學進牧師和張明錄牧師等人均奉獻心力，成為早期教會扎根的重要功臣。
第三章：本土化轉型與制度奠基 (1966s)
隨著魏義綏監督退休，宣教會議推選何思德牧師擔任會議主席與地區監督。自此，一系列重要政策實施：推行教會自立的「十步計劃」、座堂牧師退休制，並將《教會手冊》正式譯為中文發行。
燈塔山出版社在台登記、聖潔書籍翻譯出版。地區通訊與《宣聖號筒》相繼創刊。同時，關渡每年舉辦的兒童與青少年夏令營，更為地方教會帶來極大的復興。
一場意外的空難事件，奪走了林素媛姐妹與彭如莎姐妹（Patricia Burgess）的生命。這兩位在教會事工推動上極具影響力的年輕領袖驟逝，是早期教會無比沉痛的損失。
第四章：走向正式地區與學院傳承 (1970s - 1990s)
隨著地區組織日漸成熟，臺灣地區正式被接納為正式地區。宣教士與本地年議會完全配合，推選潘銘鼎牧師為地區監督，教會逐步走向完全自立。
神學院經由任喬治、林慶東等院長傳承。1997年楊東川博士繼任，增建圖書館與大樓，學生人次達七十以上。1999年再由蔡松煨牧師繼任，持續樹木樹人。